泥水平衡顶管是采用全断面切割土、泥水压力平衡土压力、地下水压力、以泥水作为运输弃土介质的机械式自动顶管施工方法。

       泥水平衡顶管系统主要是由顶管机头、地面操作平台等辅助设备组成。机头内设有PLC控制箱，地面操作平台组发出动作信号，控制机头动作，弃土由排泥系统清理，吊车下管，千斤顶把管道分段顶起。随着工具管的推进，刀盘不断转动，泥浆管不断供给泥浆水，排泥管不断将与弃土混合的泥浆水排出泥浆池。泥浆罐需要保持适当的压力，在泥浆水压力情况下使刀盘向前钻进。 

施工中应注意的问题：

（1） 掘进机在停止工作时，要防止土层或坑道等处的泥水流失。否则，开挖面将失稳，特别是在出孔期间，应防止孔内止水环渗漏。

（2） 在开挖工程中，应注意观察地下水压力的变化，及时采取相应的措施、对策，只有这样才能保持开挖面的稳定性。

（3） 在顶进过程中，要随时注意开挖面的稳定性，既要检查泥浆水的浓度与相对密度是否正常，也要检查泥浆泵的流量与压力是否正常。应防止污泥泵因排量过小，造成排泥管淤积堵塞。