水平定向钻机的动力头结构通常由高速电机减速器驱动。减速器驱动动力头，减速器输出轴驱动钻杆旋转。输出轴是空心的。动力头具有以下功能：驱动钻杆和钻头旋转；承受钻进和回拉过程中产生的反作用力；泥浆进入钻杆的通道。

目前，国内水平定向钻的动力头结构基本相同，但不同的是减速器类型不同：相同吨位的水平定向钻无法选择相同的减速器，因此各厂家的减速比和性能参数发生了变化。动力头的减速比不同：动力头减速比因减速器传动比的变化而变化。目前，动力头的驱动方式主要有链条驱动和齿轮驱动；例如，CASE钻机动力头的驱动方式为链条驱动：链条驱动的优点是结构简单、易于制造，缺点是传动平衡差、寿命短、输出扭矩小。DITCH WITCH钻机的动力头由齿轮驱动；齿轮传动的优点是传动平衡，使用寿命长，输出扭矩大；缺点是制造需要高精度。

此外，动力头的推拉装置是动力头拉回或进给运动的致动器。通常，一对低速高扭矩电机驱动一对减速器，减速器驱动链轮链机构，从而向动力头提供进给力或回拉力。目前，动力头的推拉装置因制造商而异，例如DITCH WITCH的链轮机构；该机构工作速度快，工作稳定，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮具有较大的力；CASE的链轮链多力机构；这种机构的优点是链条的力是推挽式的一半，工作稳定；缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高；国产廊坊双油缸机构。该机构的优点是回拉力大于钻削力，成本较低；缺点是结构尺寸过大，工作稳定性差，使用寿命低。它不能用于具有高自动化要求和自动行走的模型。